帳篷，隨著人類的發展，可追溯到原始人時代，幾塊獸皮或者幾捆毛草即可搭成一個簡易帳篷。
有歷史所載的帳篷，可追溯到公元前8000年游牧民族的住所，他們以獸皮和枝條建成便于拆裝的帳篷，原始的帳篷以埋置在土中的支柱為重要支承，將枝條一頭綁在柱頭，另一頭牢固在地上，在枝條間鋪蓋獸皮，抵擋陽光暴曬和雨水淋濕。
后來，為了移動方便，又出現了搭建在馬車或牛車上的帳篷。
移動帳篷早在青銅時代就已出現。這也就是將來的帳篷的原型——被固定在二輪和四輪大車上的幕和宇。
威尼斯人Barbaro15世紀在草原旅行時提到了這種安裝在車輪上的帳篷，“這個民族使用數不勝數的四輪馬車，一般比我們的略高，外邊罩著一層氈子，名人的馬車則是呢子 。我看到巨大車輪上搭起的帳篷，仿佛在空中矗立著！它們似乎已經豎立在空中。我看到寬敞的房子窗戶外掛著非常漂亮的人工窗簾。整個居民區都是這樣的房子，令人贊嘆不已。”
馬車房屋適用于山地，方便拆卸和搬運。
帳篷的豪華，由主人身份決定。中國歷史上出現過虎皮帳篷，由100張虎皮制作而成，底邊鑲有水獺皮、熊皮、豹皮等裝飾的“百虎”帳篷，至今已有數百年歷史，是藏民族文化遺產中的一朵奇葩。
從材質上看，北方游牧民族牛馬羊極多，所以他們的軍帳幾乎都是牛皮大帳。中原地區的部隊牛皮都用來做甲胄了，可沒人家那么闊氣。基本上都是以布幔為主。為了防雨、防潮，在表面涂滿桐油或油脂。
比較特殊的是西南地區的軍帳。他們那里皮、布皆缺。所以那里的軍隊很長時間都是以當地特產的竹、藤制作軍帳。以竹篾事先制成竹排，臨安營時以繩或藤條連接。簡便、輕便，很有特色。
知識點來了——
成吉思汗有五大鐵馬金帳 ：分別是成吉思汗金帳、將軍大帳、哈屯（夫人）金帳、黃金家族金帳以及薩滿金帳。
成吉思汗率軍出征，常設中軍大帳，載于巨車，便于議事，決斷千里。
在現代，隨著金屬材料的應用和日新月異的結構設計，搭建一個成吉思汗所用的巨型多邊形帳篷，已經不再復雜。
在條件具備的情況下，高山篷房的多邊形篷房，可以做到24小時之內搭建完畢。高山多邊形篷房，層次分明、富有節奏感的棚頂，配以晶瑩剔透的玻璃墻以及布幔、燈光，輕易營造出大氣的“有氣場”臨時建筑。
根據需要，高山多邊形篷房可以從五邊形做到28邊形，適應各類使用場合。
高山多邊形篷房邊高可達5米，頂高可達18米，直徑可以達50米，已經在跨國邊貿、展覽賽事、景區建設等領域得到了大范圍的應用。
